時至當下VR技（jì）術發展可謂日新月異（yì），WISEGLOVE作為交互數據（jù）手套的新寵被廣大開發者和用戶廣泛認可，我公司把（bǎ）WISEGLOVE VR數據手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更加真實和得心應手。我們結合HTC VIVE為用戶（hù）推出WISEGLOVE 力反饋數據手套套件， 並（bìng）提供UNITY3D的範（fàn）例代碼可（kě）供參考。

 

WISEGLOVE力反饋數據手套介紹

WISEGLOVE力反饋數據手套（光纖（xiān）數據手套）具有五大獨特（tè）功能：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手（shǒu）指（拇指食指）壓（yā）力監測，手臂跟蹤。

光纖傳感器擁有精度高，恢複性好，抗（kàng）老化，使用壽命長的特點（diǎn）。因此光纖傳感器被廣泛應用於專業工業測量領域。WISEGLOVE全係列產品，都采用（yòng）了光（guāng）纖傳感器，WISEGLOVE外觀新（xīn）穎，結構緊湊，功（gōng）能接口齊全，開發資料豐富， 比較合（hé）適VR開（kāi）發使用的（de）力回饋人手（shǒu）交互係統。本產（chǎn）品除了擁有常規（guī）數（shù）據手套的手指彎曲測量功能外，還（hái）有手指力反饋功能、手臂跟（gēn）蹤功能（néng）（可選）。

產品的（de）應用定位於虛擬現實交互和仿真模擬（nǐ），也可應用於人（rén）手的運動（dòng）捕捉、遊戲動畫（huà）捕捉、醫學人手功能評定、康複醫療等應用。可測量人手指動作和手臂動作，如揮手、抓握等手勢動作；可獨立編程反饋（kuì）實（shí）現手指反饋（kuì）感知。WISEGLOVE數據手套擁（yōng）有新穎的的外觀（guān）設（shè）計，革新的傳感器技術以及完善的用戶開發接口，可提供較好的人機交互體驗。借助配套的開發（fā）資料和示範工程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是科（kē）研單位、大學院校用戶和遊戲（xì）動畫、影（yǐng）視製作單位的優選產品（pǐn）。

產品型號

產品分左（zuǒ）手和右手（shǒu）型號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感器分布

* 5個手指彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節上（shàng），每個手指隻安裝（zhuāng）一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋器，分別分布在（zài）每個手指指尖關（guān）節上，軟件通過API可以控製128級強度。

* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節內側。

仿真交互應用

WISEGLOVE的數據包刷新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿真應用開發任務（wù）。配合可（kě）擴展的手臂跟蹤係統，可以為用戶（hù）實現人手（shǒu）+手（shǒu）臂的完（wán）整人手交互實現方案。

虛（xū）擬現實應（yīng）用

WISEGLOVE數據手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可對（duì）每個獨（dú）立的反饋器分別設置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的（de）碰撞檢測實現（xiàn）被動式的力反饋或者由用戶設定反饋參數後，由（yóu）手（shǒu）指抓握產生主動式（shì）力反饋。

動畫捕（bǔ）捉應用

WISEGLOVE數據手套提供（gòng）配套的（de）開發包和豐（fēng）富的範例代（dài）碼。在此基礎上，用戶可（kě）以輕鬆地實現個性化的動（dòng）畫捕捉應（yīng）用開發，在（zài）很短（duǎn）的時間內實現一個包含人手（shǒu）及胳膊運動項目開發。

產品優勢

* 手指彎曲傳感器（qì）采用高精度的手指角度傳感器。 擁有很高的分辨率精度， 通過工（gōng）廠調校後具有很好（hǎo）的一致性和（hé）回複精度（dù）。

* 可以（yǐ）和人手動作保持同（tóng）步。可較好演繹流暢的3D手模（mó）型動畫（huà）。

* 集成了高端的力反饋（kuì）係統。並具有128級反（fǎn）饋力強（qiáng）度，可以實時反饋虛擬場景的交互狀態，提供真實的交互感知（zhī）。

* 擁有友好（hǎo）的開發接口，為眾多3D開發平台（tái）軟件提供支持（chí）， 隻需要幾步設置（zhì）就可以實現（xiàn）設備與應用掛接。

* 我們擁有專（zhuān）業的開發團隊，為客戶（hù）提供及時、細致的技術服務支持。

特色功能

* 時捕捉人手的運動，並（bìng）同（tóng）步驅動3D動畫人手的運動。

* 實（shí）時手指+手臂動（dòng）畫驅動。

* 摸擬鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作（zuò）。

* 手（shǒu）指壓（yā）力感應能力，可感知手指拿捏（niē）物體時產生的作用（yòng）力。

* 獨立的（de）可編程手指力反饋功能，虛擬（nǐ）物（wù）體的（de）接觸狀態（tài）以感知力（lì）的形式反饋（kuì）給操作者。

* 提供直接高效的方式與虛擬世界（jiè）進行交互，用戶能獲得很好的交互體驗。

* 手指抓握動作和判斷複雜的手勢，適用於（yú）遊戲開發應用領域。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤（zōng）係統輔（fǔ）助的情況下獲取人（rén）手手臂的運動姿態。

開發平台

提供基於C++ SDK，基於OPENGL的（de）骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模（mó）型及調用示例源代碼（mǎ）；UNITY3D調用接口和範例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流（liú）虛擬現實軟件開發平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容（róng）HTC VIVE開發。

產品圖（tú）片

WISEGLOVE力反饋手套