1、將（jiāng）動捕服（fú）數據實時接入到MoBu（Motion Builder簡（jiǎn）寫，下同）

2、將retarget後的動作數據實時導出到3D引擎（qíng）裏驅動模型

3、在（zài）MoBu裏K相機動畫曲線，將相機（jī）參數同步到引擎裏，輕鬆實現機位（wèi）變（biàn）動切換等需求。

我主要就是寫這麽3個device插件來完成這些功能。

以前沒接（jiē）觸過Autodesk係（xì）列的軟件，對MoBu也完全沒聽（tīng）說（shuō）過，因此，要開發我（wǒ）想要的功能，必須仔細讀一讀它的SDK文檔（dàng）。

MoBu的（de）SDK文檔寫的很不全，很多細節都完全沒有涉及。主要是大致（zhì）介紹了（le）一下軟件的實現的（de）概念構成，代碼實現層麵幾個（gè）重要類的介紹，講解了一下概念體（tǐ）係裏比較典型（xíng）的幾個關係，還有關於Animation的一些稍微比較詳細一點的介（jiè）紹。從閱讀SDK文（wén）檔開始，到寫出第一個插件--input device插件，耗時近（jìn）1個月（yuè），大部分時間是跟著文檔（dàng）走，嚐試盡量理解它。後（hòu）來的幾個插件就很容易了，基本上拷貝粘貼再稍微（wēi）改改就出來了。

我（wǒ）的經（jīng）驗是（shì）：MoBu的擴展開發其實（shí）是可以很容（róng）易掌（zhǎng）握的，快速（sù）掌（zhǎng）握的方（fāng）法，就是充分利用Python。

MoBu的（de）windows菜（cài）單（dān）項裏有（yǒu）Python Editor一項，打開它，就是軟件集成的python解釋器。基本（běn）上一般的功能都能直接在這（zhè）個解釋器裏直接調用執行。我在（zài）這個解釋（shì）器裏，跟著SDK文檔裏的Your First Python程序，完整地敲了一遍（biàn）實例代碼，每一行都要理解，碰到不懂的概念，就去看文檔的其他部分的介（jiè）紹，這個例子裏幾乎有實現我的插件需求（qiú）的全（quán）部（bù）工具了。

下麵，我就羅列一下我腦子裏還記得的比較常用（yòng）的一（yī）些概念。

先（xiān）說打開軟件（jiàn）第一眼看到的大的畫了一（yī）張格子的窗口，這（zhè）就是場景（jǐng）窗口，或說視圖窗口，可以有若幹個視圖窗口同時存在。所有的視（shì）圖窗（chuāng）口展現的都是同一（yī）棵對象樹，隻不過可能展（zhǎn）示的是這棵樹的不同部分或角度。而且MoBu裏有（yǒu）且隻有（yǒu）這麽一棵樹，它叫Scene。我們的（de）MoBu軟件係統名稱（chēng）叫FBSystem()。你可以在python editor裏敲（qiāo）下FBSystem().Scene.Name，它（tā）打印出來字符串“Scene”，這裏（lǐ）的FBSystem().Scene就是剛才說的那棵（kē）猥瑣的樹Scene。我說它是樹，不（bú）是指它在內存裏（lǐ）就是一（yī）種樹數據結構來實現的，而（ér）僅僅是指可以（yǐ）理解（jiě）成這麽一棵樹的形狀（zhuàng），各種物件都以一定層次（cì）關係掛在這棵樹上，我們的視（shì）圖窗口就從某（mǒu）個角度（dù）來畫出（chū）這個窗口（kǒu）裏看到的這棵樹的樣子（zǐ）。我們用戶的界麵操作，就是往這棵（kē）樹上掛（guà）東西或拿掉（diào）東西，以及操作樹上的東西（xī）。這個就是總的直觀的概（gài）念，有了這個總的直（zhí）觀的印象，細枝末節就可（kě）以慢慢來加深理解（jiě）了。

接下來看軟件的左下角窗口，是所謂的Navigator Window（在默認（rèn）布局下）。這（zhè）個破窗口，看起（qǐ）來像個（gè）樹狀結構。那當然（rán）了（le），它大部分功能，就是顯示（shì）我們的（de）Scene樹的（de）層次樣貌（mào）。先看窗口裏的第（dì）一個節點，叫Scene，這個名字*無厘頭，因為我們的Scene樹裏沒有叫Scene的子（zǐ）節點（diǎn）。我們先通過File菜單或者Asset Browsering窗口加載一個模（mó）型，然（rán）後跑一下代碼：

看看打印出來的字符串，我就發（fā）現和Navigator窗口裏（lǐ）Scene節點下第一級子（zǐ）節點的內容一樣。這再明顯不過了，這裏的Scene節點展示的其實是我們Scene樹的RootModel節點（diǎn）的內容。所以我覺得這個Scene節點應該改名叫RootModel。

因此，要強調的是，程序員（yuán）的視角不要關注這個Navigator窗口，而應（yīng）該牢牢記住（zhù）那棵Scene樹的樣子。

接下來，打開FBScene的文檔，查看它的定義，能看到裏麵（miàn）有很多屬性成員，所以，下麵的代碼成立：

看看結果就知道，那（nà）個Navigator窗口的那些節點倒（dǎo）是和這些屬性（xìng）比（bǐ）較配合，還有個別對不上號的節點，點開看看屬性大概（gài）也能猜出是啥意思。這個Navigator窗口對程序員來說沒多大作用，把它理解為展示了（le）Scene樹的部分（fèn）層次樣貌以（yǐ）及軟件係統的統計信（xìn）息以及一（yī）些其他信（xìn）息就夠了。