剛體能讓你的遊戲對象（xiàng）被物理引擎所控製，它能通過受（shòu）到推力和（hé）扭力來（lái）實現（xiàn）真實的物理表現效果。所有遊戲（xì）對象必須包含剛體組件來實現（xiàn）重力、通過腳本施加力、或者與（yǔ）其他對象進（jìn）行交互，這一切都通過NVIDIA的PhysX物理引擎來實現。

屬性

Mass 質量，單位為Kg，建議不要讓對象之間的質量差達到100倍以上

Drag 空氣阻力，為0表示沒有阻力（lì），infinity表示（shì）立即停止移動

Angular Drag 扭力的阻力（lì），數（shù）值意義同上

Use Gravity 是否（fǒu）受（shòu）重力影響

Is Kinematic 是（shì）否為Kinematic剛體，如果啟用該參數，則（zé）對象（xiàng）不會被物理所控（kòng）製，隻能通（tōng）過直接設置位置、旋（xuán）轉和縮放來操作它，一般用來實現移動平台，或者帶有HingeJoint的動畫（huà）剛體

Interpolate 如果你的剛體運動時有抖動，嚐試一下修改這個參數，None表示沒（méi）有插值，Interpolate表示根據上（shàng）一楨的（de）位置來做平滑（huá）插值，Extrapolate表示根據預測的下（xià）一楨的位置來做平滑插值

Freeze Rotation 如（rú）果選中（zhōng）了該選項，那麽剛體（tǐ）將不會因為外力或者扭力而發生旋轉，你隻能通過腳本的旋（xuán）轉函數來進（jìn）行操（cāo）作

Collision Detection 碰撞檢測算法，用（yòng）於防止（zhǐ）剛體因快速移動而穿過（guò）其他對象

Constraints 剛體（tǐ）運動的約（yuē）束，包括位置約束和旋轉約束，勾選表示（shì）在該坐標上不允許（xǔ）進行此類操作

詳細描述（shù）

剛體讓你的遊戲對象處於物理引擎的控製（zhì）之下，這打開了實現真實碰撞，各種連接類型，以及其他（tā）各種效果的大門。通過給剛體施加外力來移（yí）動（dòng）它，與以（yǐ）前的（de）通過設置其位（wèi）置變換來移動它有比較大的不同。通（tōng）常情況下，你不會同時操作剛體和變換，你隻會使用其中之（zhī）一。

這兩者之間（jiān）*大的差異在於力(Forces)的使（shǐ）用，剛體能接受推（tuī）力和扭力，變換不可以。變（biàn）換同樣可以實現位置變化與旋轉，但這與通過物理引（yǐn）擎來實現是不一樣的。給剛體施加力來移動他的時候同時也會影響對象的變換數值，這也是為什（shí）麽隻能使用（yòng）這兩者（zhě）之一的原因（yīn），如果同（tóng）時（shí）直接操作了剛體的變換，那（nà）麽在執行碰撞和（hé）其他操作的時候會出問題。

你必須顯示的將剛體組件添加到你的遊戲對象上，通過菜單項 Component -> Physics -> Rigidbody即可添加，之後對象（xiàng）就處於物理引擎控製之下了，他會受到重力的影響而下落（luò），也能（néng）夠通過腳本來受力，不過你可能還需要添加一個Collider或者Joint來讓他（tā）表（biǎo）現的更像你所期望的。

Parenting

當一個對象處於物理引（yǐn）擎控製之下（xià），他的運動將會與其父對象（xiàng）的移動半獨立（lì）開（kāi）。如果你移動任意的父對象（xiàng），他們（men）將會拉動剛體子對象，然而，剛體在重力及（jí）碰撞影響下還會下落。

Scripting

控製（zhì）剛體的方法主要是通過腳本來施（shī）加推力和扭力，通過在（zài）剛體對象上調用AddForce()和AddTorque()方法。再次注意，當你使用物（wù）理引擎來控製剛體的時候（hòu），不要直接操作對象的變換數值。

Animation

在某些（xiē）時候，主要是創建紙娃娃效果的（de）時候，你可能需要在動畫與物理控製之（zhī）間進行切換。你可以將剛體設（shè）置為IsKinematic，當設（shè）置為Kinematic模式，它將不再受到外力影響。這時你（nǐ）隻能通過變換方（fāng）式來（lái）操作對象，但是Kinematic剛體還會影響其他剛體，但他自己不會再受物理引擎控（kòng）製。比如，連在Kinematic剛體上的Joints還會繼續影響連接的另一個非Kinematic剛（gāng）體，同時也能夠給（gěi）其他剛體產生碰撞（zhuàng）力。

Colliders

碰撞體是另一類必須手動添加的的組件，用來讓對象（xiàng）能夠發生碰撞。當（dāng）兩個剛體接觸到一起的時候，除非兩個剛體都設置了碰撞屬性，否則物理引擎是不會計算他們的碰撞的。沒有碰撞體的剛體在進行物理模擬的時候將會簡單的穿（chuān）過其他剛體。

Composed Colliders

由多個（gè）基本的碰撞體對象組合而成，扮演一個獨（dú）立的碰撞體對象。當你有一個複雜的模型，而你又（yòu）不能使用Mesh Collider的時候就可以使用組（zǔ）合碰撞體。

Continuous Collision Detection

CCD用來防止快速移動的物體穿過（guò）其他（tā）對象。

當（dāng）使（shǐ）用默認的離散式碰撞檢測時，如果前一楨（zhēn）時對象在牆（qiáng）這（zhè）一麵，下一楨（zhēn）時對象已到到了牆另一麵，那麽碰撞檢測算法（fǎ）將檢測不到碰撞的發生，你可以將該（gāi）對象的碰撞檢測屬性設置為（wéi）Continuous，這時碰（pèng）撞檢測算法將（jiāng）會防止對象穿過所有的靜態（tài）碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會防止（zhǐ）穿過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛（gāng）體。

CCD隻（zhī）支持Box，Sphere和（hé）Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用（yòng）物理引擎的時候，遊戲對象的大小比剛（gāng）體的質量更重要。如果你發現剛體的行為不是你所（suǒ）期望的，比如移動的太（tài）慢，漂浮，或者（zhě）不能（néng）正（zhèng）確的進（jìn）行碰撞，嚐試一下修（xiū）改你（nǐ）的模型（xíng）的縮（suō）放值。Unity的默認單位是1 unit = 1 米，物理引擎的計算也（yě）是按照這個（gè）單（dān）位來的。比如，一個摩天（tiān）大（dà）樓的倒塌（tā）與一個（gè）由積木搭成的玩具房子的倒塌是完全不一樣（yàng）的，所以（yǐ），不同（tóng）大小的對象在建模時都應該按照統一的比例（lì）。

對於一個人類角色（sè）模型來說，他應該有2米高。可以創建一個Box來作為參照物，默認（rèn）的（de）Box為1米，所以一個角色應（yīng）該是Box的兩（liǎng）倍高。

當然，你也可以通過修改導入模型的縮放（fàng）來調整比（bǐ）例（lì），如果你不能直接修改模型本身的話。在Project麵板中選中模型，調整其Importer屬性，注意不是變換裏的縮放。

如果你的遊戲需要你實例化具有不同縮放值的對象（xiàng），你也可以調整（zhěng）變（biàn）換裏（lǐ）的縮放值，但是物理引擎來創建這個對象的時候（hòu）會（huì）額外多做（zuò）一點工作，這可能（néng）會（huì）引起一點性能問題（tí）。

這個（gè）問題不會太（tài）嚴重，但性能（néng）顯然會比上麵兩種方（fāng）法（fǎ）低。

同樣要注意的是，non-uniform scales也會引起一些問題，如果這個對象具有父對象的話。基於以上原因，盡可能的在（zài）製作模型的時候（hòu）就（jiù）按照Unity的比例（lì）來建模。

Hints

兩個剛體的相對質量決定他們在碰撞的時候將會如何反應（yīng）。

給（gěi）剛體（tǐ）設置更大的質量並不會讓（ràng）它下（xià）降的更快，如果要實現（xiàn）這（zhè）個目的，使（shǐ）用Drag參數。

低的阻力值使得對象看起來更重，高的阻力值使對象看起來更輕。

典（diǎn）型的（de）Drag值（zhí）介於0.001(固體金（jīn）屬)到10(羽毛)之間（jiān）。

如果你想同時（shí）使用變（biàn）換和物理來控（kòng）製對象（xiàng），那麽給他一個剛體組件並將其設置為Kinematic

如果你通（tōng）過變換來移動對象，同時（shí）又（yòu）想收到對象的碰撞消息，那麽必須給他一個剛（gāng）體組件。

Mass（質量）：
學過（guò）物理的同學們都知道的吧，質量越大，慣性（xìng）越大。這裏的（de）單位（wèi）可（kě）以（yǐ）自己統一規定，但是官（guān）方給出的建議是場景中的物體質量*好不要（yào）相差100倍率以上（shàng）。估計是防止兩個質量相差太（tài）大的物（wù）體碰撞後會產生過（guò）大（dà）的速度，從而影響遊戲性能吧。Drag（阻力）：這裏指的是空氣阻力，當遊戲物體（tǐ）收到某個作用力的時候，這個（gè）值越大越（yuè）難（nán）移動。如果設置成無限的話，物（wù）體會立即停止移動。Angular Drag（角阻力）：
同樣指的是空氣阻力，隻不過是用來阻礙（ài）物體旋轉的。如果設置成無限的話，物體會（huì）立（lì）即停止旋轉。Use Gravity（使用重力）：
勾選了（le）這個（gè）項，遊戲對象就會受到（dào）重力影響。Is Kinematic（是否動態（tài））：
勾選這個選項會使遊戲對象不受物理引擎的影響，但這不等同於沒有剛體組件（jiàn）。這通常用於需要用動畫控製（zhì）的剛體，這樣就不會因為慣性而影響動畫了。Interplate（差值類型）：如果看到剛體移動的時候一直抽風（fēng）或者（zhě）運動的不是很平（píng）滑，可以選擇一種平（píng）滑方式：
None（無差值（zhí））：不使（shǐ）用差值平滑。
Interpolate（差值）：根據上（shàng）一幀來平滑移動。
Extrapolate（推算）：根據推算（suàn）下一幀（zhēn）物體（tǐ）的位置來平滑移動（dòng）。Collision Detection（碰撞檢測方式）：
Discrete（離散）：默認的碰撞檢測方式。但若當物體A運動很快（kuài）的時候，有可能前一幀還在B物體的前麵，後一幀就在B物體後麵了，這種情況下不會觸發碰撞事件，所以如果需要檢測這種情況，那就必須（xū）使用後兩種檢測方式。
Continuous（連續）：這種方式可以與有靜態網格碰撞器的遊戲對象進行碰（pèng）撞檢測。
Continuous Dynamic（動（dòng）態連續）：這種方式可以與所有設置（zhì）了2或3方式的遊戲對象進（jìn）行碰撞檢測。Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋轉）：
可以對（duì）物體在X、Y、Z三個軸上的位置/旋轉進（jìn）行（háng）鎖定，即使受到相應的力也不會改變，但可以通過腳本來修改。
*後順便再提一下恒力（lì）組件（jiàn）（Constant Force），由於比（bǐ）較容易理解我就不做詳細介紹（shào）了（le）。一共有4個（gè）參數，分別是Force/Relative Force（世界/相對作用力）、Torque/Relative Torque（世界/相對扭力（lì））。這些參數代表了附（fù）加在剛（gāng）體上的XYZ軸方向恒力（lì）的大小，另外還要注意（yì）必（bì）須是剛體才可（kě）以添加恒力。