首先，說說碰撞的（de）條（tiáo）件（jiàn）：1.rigidbody（剛體（tǐ）），一般用在主動移動的（de）物體上，比（bǐ）如角色。2.collider，碰撞器，一般用於受力（lì）物體上，比如障礙塊。

物理的碰撞當（dāng）然是基於物理檢測計（jì）算，而這個（gè）計（jì）算是消耗cpu和gpu的，那（nà）麽，碰撞穿透是什（shí）麽（me）鬼？

發生概率即觸發方式：

1.剛體速度足夠快，被撞物體（tǐ）的collider足夠薄。

2.剛體速度在一定的v，被撞物體也在一定的速度v（被撞物體可移動）。

3.暫時未發（fā）現的其他情況。

在分析這兩種（3種）情況之前，先了解下一個剛體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有三種選項：Discrete（離散），Continuous（連（lián）續），Continuous Dynamic（動態連續），我們參考下官方的解釋：

該屬性用於控（kòng）製（zhì）避免高速運動（dòng）的遊戲對（duì）象穿過其他的對象而未發生碰撞，有三項可供選擇
Discrete：離散碰撞器。該模式與（yǔ）場景（jǐng）中其他的（de）所有碰撞體進行碰撞檢測。該項為默認值。
Continuous：連續碰撞（zhuàng）檢測。該模式用於檢測（cè）與動態碰撞體（tǐ）（帶有Rididbody）的碰（pèng）撞，使用連續碰撞檢測模式來檢測與網格碰撞體（不帶（dài）ridigbody）碰撞。（添加一句原文翻譯漏了），Rigidbody設置為連續動態碰撞檢測模式將使用連續碰（pèng）撞（zhuàng）來檢測。其他剛體（tǐ）會采用離散碰撞模（mó）式。此模式適用於那些需要與（yǔ）采（cǎi）用連續動態檢測的對象相碰撞的對（duì）象。這對物（wù）理性能會（huì）有很大影響，如果不需要對快速運動對象進行碰撞檢測，就使用離散碰撞檢測模式。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞檢測模式，該模式用於檢測與采用連續碰撞撞模式或連續
動態碰撞模式對象的碰撞，也可用於檢測沒有rigidbody的靜態網格碰撞體。對（duì）於與之（zhī）碰撞的（de）其他對象可采用離散碰撞檢測。動態連續碰撞檢測模式也可用於檢測快速運動的遊戲物體。
翻譯就是這樣的理解並不難：後麵兩項就是為了用來能夠檢測到快（kuài）速運動的物體不至於
你的void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢測不到（dào），而至於一個為Continuous Dynamic的剛體和一個Discrete的剛體碰撞，前者（zhě）會使用使用Continous（連續）碰撞，後
者離（lí）散碰撞（zhuàng）

再來總結下：當使用默認的離散式碰撞檢測時，如果前一楨（zhēn）時對象在牆這一麵，下一楨時對象（xiàng）已（yǐ）到到了牆（qiáng）另一（yī）麵，那（nà）麽碰（pèng）撞檢測（cè）算法將檢測不到碰撞的發（fā）生，你可以將該（gāi）對（duì）象的（de）碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時碰撞檢測算法將會防止對象穿過所有的靜態（tài）碰撞體，設置為（wéi）Continuous Dynamic將還會（huì）防止穿過其他也設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

這就（jiù）很好理解，如果我們的主角在運動中（zhōng）碰到的都是靜態collider，那（nà）麽使用離散檢測是可以（yǐ）滿足的。如果我們在遊戲中，主角將會碰撞到動態的collider，那麽檢測模式應該選擇連續或者連續動態檢測。這樣可以很好的避免（miǎn）穿透現（xiàn）象。

然（rán）後，你以為這樣就高枕勿憂了麽？在實際的（de）項（xiàng）目中，我們（men）可能會發現，我們剛體上已（yǐ）經選（xuǎn）擇了連續檢測甚至連續動態檢測，依舊（jiù）會有穿透（tòu）問題，這就是我（wǒ）上麵（miàn）列舉的兩條（tiáo）（3條（tiáo）），被碰撞體的碰撞器（qì）太薄，被碰撞體的速度（dù）太快。這樣依舊會導致穿透，那麽原理是什麽？我（wǒ）們知（zhī）道unity中有fixedupdate，update這些更新方法，而這（zhè）些更新中，都是有時間間隔更新的，更新的時候是用基礎速度*時間，很有可能這（zhè）個結果（guǒ）計（jì）算出來的時候車已經衝過（guò）了被碰撞體，就導致了我們的角色穿透，或者卡在（zài）被碰撞器的裏麵。

so，知道了這些，我們在項（xiàng）目中就知道如（rú）何規（guī）避這些“bug”了