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WONGLOVE G6係列數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE G6數據手套使用了WISEXMA身動作捕捉的慣性動捕技術。可應用(yòng)在機器手手指協同,機械(xiè)手臂的人機控製(zhì)、遠程交互、虛擬交互等應(yīng)用方麵。該係列數據手套有以下四種型號(hào)和對應的功能描述如下:
功能
型(xíng)號
WONGLOVE G11數據手套的手指功能展示
6個手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上和手掌上。
可實時捕捉人手5個手指的運動信(xìn)息,例如常規的抓握物體動(dòng)作。
可實現手臂和手(shǒu)掌的空間位置定位。(適合(hé)定製型號)
可實現手指觸覺反饋。
WONGLOVE G6數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和(hé)2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台(tái),MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演(yǎn)示例子和實(shí)現源代碼(mǎ)。
程序語言方麵,可以適(shì)用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台(tái)方麵,可(kě)以適(shì)合大(dà)多數3D虛擬現實軟件(jiàn)或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵(miàn),推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台(tái)。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合(hé)成彈(dàn)力纖維布
手指傳(chuán)感器數(shù)量
6個節點
手指傳感器采(cǎi)樣
12位A/D轉換
數據包更新率
100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供(gòng)電
DC 5V@500mA (典(diǎn)型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn))
位置傳感器(適合定製型號)
數(shù)量:3個傳感器 精度:偏航1°,俯仰和橫(héng)滾0.2°
數量(liàng):2個手(shǒu)指反饋(kuì)器 精度:128級軟件可編程