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WonGlove15係列數據手套的型號與功能描述
WonGlove15係（xì）列的（de）數據手套適合應用在機器手手（shǒu）指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互（hù）等應用方（fāng）麵。該係列數據手（shǒu）套有以下（xià）四種型號和對應的功能描（miáo）述如（rú）下：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套（tào）的手指功能
15個手指彎曲度傳感（gǎn）器，分布在每個手指背上。
5個（gè）手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳（chuán）感器，手指指（zhǐ）尖（jiān）內側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指（zhǐ）的運動信（xìn）息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰（nǐng）螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸覺反饋。（適（shì）合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定製型號）
WonGlove15數據手套可選的數據接口（kǒu）有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提（tí）供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基（jī）於U3D的虛擬人手3D模型演（yǎn）示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以（yǐ）適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方麵，可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦（jiàn）用戶（hù）使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於（yú）MotionBuilder動畫製作平台，WISEGLOVE結合（hé）HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發（fā）環境。
麵料
合成（chéng）彈力纖維布
手指傳感器（qì）數量（liàng）
15個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數（shù）據包更新率
<100赫茲
傳（chuán）輸範圍
USB版（bǎn）本：3米
2.4G無線（xiàn） ：10米（可視距離）
供（gòng）電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數（shù）量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精（jīng）度：128級軟件可編程
