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WONGLOVE7係列數（shù）據手套的（de）型號與功能描述
WONGLOVE7係列的（de）數（shù）據手套適合應用在機（jī）器手手指（zhǐ）協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方（fāng）麵。該係列（liè）數據（jù）手套有以下四種型號和對應的（de）功能描述如下：
功能
型（xíng）號
WONGLOVE數據手套的手指功能
WONGLOVE數據手套的VR交互功能
7個（gè）手指彎曲度傳感器，分布在每個手（shǒu）指背上。
5個手指力反（fǎn）饋器，這些（xiē）傳感器分布在（zài）每個手指背上（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂（bì）位置傳感（gǎn）器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖（jiān）內側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的（de）運動（dòng）信息，例如常規的（de）抓握物體動作。
可實（shí）現虛（xū）擬（nǐ）現實應用中常用的拇指搓撚（niǎn）功能， 例如搓繩子（zǐ），擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置（zhì）定位（wèi）。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實（shí）現手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定製型號（hào））
WONGLOVE7數據手套可選的數據接口有兩種： USB有（yǒu）線和2.4G無線。
免費提供（gòng）基於（yú）C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的（de）虛擬人手3D模型演示例子和實現（xiàn）源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序（xù）開發。
虛擬現實軟件平台方麵，可以適合（hé）大多數3D虛（xū）擬現實軟件或（huò）者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也（yě）可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方（fāng）麵，推薦（jiàn）用戶使用UNITY3D, UE4平（píng）台。設備配套的SDK也適（shì）合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發（fā）環境。
麵料
合（hé）成彈力纖維布
手指傳感器數量
7個（gè）節點
手指傳（chuán）感器采樣
12位A/D轉換
數據（jù）包更新率
<100赫（hè）茲（zī）
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口（kǒu）供電標準）
位置傳感器（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數（shù）量（liàng）：5個手指反（fǎn）饋（kuì）器（qì） 精度：128級軟件可編程
