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WONGLOVE5係列虛擬現實數據手套（tào）的型號與（yǔ）功能描述
WONGLOVE5係列的虛擬現（xiàn）實數（shù）據（jù）手套（tào）適合應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互（hù）等應用方麵。該係列數據手套有以下四種（zhǒng）型（xíng）號（hào）和（hé）對應的功能描（miáo）述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的（de）VR交互
WONGLOVE數據手套（tào）的功能展示
5個手指彎曲度傳感器，分布（bù）在每個手指背上（shàng）。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節（jiē）上（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
2-5個（gè）手（shǒu）指握力傳感（gǎn）器，手指指尖內側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動（dòng）信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現（xiàn）實（shí）應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩（shéng）子，擰螺（luó）絲，拇指食指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位（wèi）置定位。（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
可實現手指觸覺反饋。（適（shì）合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定製型號（hào））
WONGLOVE5數據手套可（kě）選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費（fèi）提供基於（yú）C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於（yú）控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼（gé）動（dòng）畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代（dài）碼。
程序語言方麵（miàn），可以（yǐ）適用C++, C#, JAVA，PYTHON程（chéng）序開發。
虛擬現實軟件平台（tái）方麵，可以適合大多數（shù）3D虛擬現（xiàn）實軟件（jiàn）或（huò）者仿真開發（fā）平台（tái），例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設（shè）備配套的SDK也適（shì）合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台（tái），WONGLOVE結合HTC VIVE， 客（kè）戶可快速搭建（jiàn）3D互動開發環境。
麵料
合（hé）成彈（dàn）力纖維布
手指傳感器數量
5個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數（shù）據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米（mǐ）
2.4G無線（xiàn） ：10米（mǐ）（可視距（jù）離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感（gǎn）器（*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
數量：3個（gè）傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量（liàng）：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
