通常Colliders會與Rigidbody一起使用，沒有添加（jiā）碰撞體的（de）剛體會彼此相互穿過。

常用碰撞體有以下幾種（zhǒng）：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方體外形（xíng）的碰撞體，可（kě）調整為不同（tóng）大小的長方體，一般可用作門，牆及平（píng）台等，也可用於交通工具（jù）的外殼。適合的是使用在盒子和箱子（zǐ）上。
  • Is Trigger：觸發器（qì），勾選後可（kě）用於觸發事件，且將被物（wù）理引擎所忽略。
  • Material：材質，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對象的交互形（xíng）式。
  • Center：碰撞體在（zài）對象局（jú）部坐標的中的位置
  • Size：可調（diào）整碰撞體的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一個基於球體的碰撞體，可（kě）用作石頭，乒（pīng）乓球等
  • Radius：調整球形碰撞體的半徑，沒有了Size屬（shǔ）性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一個圓柱體兩端分別連接兩個（gè）半球體組（zǔ）成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞結（jié）合來使用。建
• Height：高度。
• Direction：方（fāng）向，默認是（shì）Y軸
• Mesh Collider：網格碰撞體，通過獲取（qǔ）網格對象並（bìng）在其基礎上構建碰撞器，與其他碰撞體相比，網格碰撞體更（gèng）加精細，但會占用更多係統資源。隻有在開啟Convex屬性才可以與其他的（de）網格碰撞體發生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑（huá）碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因此在平（píng）滑的表麵建（jiàn）議開（kāi）啟此（cǐ）選項。
• Mesh：網格，獲取對象（xiàng）的（de）網格並將其作為碰撞體（tǐ）。
• Convex：凸起，勾選後可以與其他的網格碰撞起（qǐ）發生碰撞。
• 注意：網格碰撞器（qì）可以與所有（yǒu）的碰撞體（tǐ）發生（shēng）碰撞，但要與其（qí）他（tā）的網格碰撞體發生碰撞必須（xū）開啟Convex屬性，且隻有當網格碰（pèng）撞（zhuàng）體網格的三角形數（shù）量少於（yú）255的時候Convex屬性才會生效。
• Wheel Collider：車（chē）輪碰撞體，是一種針對地麵車（chē）輛的特殊碰撞體（tǐ），它有內置的碰撞檢測，車輪物理係統，滑胎摩擦參考（kǎo）體。除了車輪也可用於其他對象。
  • Mass：車輪碰撞體的質量。
  • Radius：車輪碰撞（zhuàng）體的半（bàn）徑（jìng）大（dà）小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞體的（de）懸掛距離，根據局部（bù）坐標Y軸向下延伸。
  • Center：輪胎碰撞體的局部（bù）坐標的中心。
  • Suspension Spring：車輪的懸掛彈簧，通過添（tiān）加彈簧和阻力使得懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧，彈簧力度（dù）越大，懸掛到達目（mù）標的位置也就越快。
    • Damper：阻力器,阻尼器控製著懸（xuán）掛的速度，數值越大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方（fāng）向上的靜止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎向前滾動時的摩（mó）擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動漸進值
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當輪胎側（cè）向滾動時的（de）摩（mó）擦力屬性。
    • 同Forward Friction一樣有5個可設置值（zhí）

車輪碰撞檢（jiǎn）測是（shì）通過（guò）從局部坐標Y軸向下投射（shè）一條射線來實現的，車輪有一個通（tōng）過懸掛距（jù）離向下延伸的半徑，可通過腳本中（zhōng）不同的屬性值來對車輛進行控製。這些屬性值有motorTorque(馬達（dá）轉矩)、brakeTorque(製動轉矩)和steerAngle(轉向角)。與其他物理引擎的碰撞體相（xiàng）比，車輪（lún）碰撞體是通過一個基於（yú）滑動（dòng）摩擦力的參考體來單獨計算摩擦力的（de）。