我們知道一般的骨骼動畫就是FK骨（gǔ）骼動畫即正向骨骼動畫，它的實現相信大家都（dōu）以（yǐ）經很清楚，我假設你們都已經了（le）解了。 IK骨骼動畫就（jiù）是逆向（xiàng）骨骼動畫,如果（guǒ）需要高級的動畫效果我們就（jiù）要用到它。如果對遊戲角色來說FK骨骼動畫（huà）的作用帶有主觀性，那麽IK骨（gǔ）骼動畫的（de）作用則（zé）是環境對角（jiǎo）色的客（kè）觀影響。
       說到（dào）IK骨骼動畫，我（wǒ）們就需要談到IK解算器。在3DSMAX中我們可以很輕易的創建它（tā），我們這裏以HI解算器為例，除此（cǐ）之外還有HD解算器IK肢體解算器。
      效果說明：假設黃色的線段（duàn）為父骨頭,綠色的線段為子骨頭,紅色的（de）為IK解算線（xiàn）(姑且這麽叫吧)，當IK解算線的右端向左（zuǒ）端靠近時會帶（dài）動骨（gǔ）骼做彎曲運動。

      上圖告訴我們可以用圓（yuán）的當然三維空間中是球的方程來求交點實（shí）現,不過我想誰也不希望用計算機來（lái）求解這個方程，所以有一種替代方（fāng）案它（tā）的實現原理，這是（shì）一（yī）種獨立曆史記錄的IK骨骼動畫.

實現方法大致分為（wéi）三步：
      假設（shè）上圖是當前動畫幀的骨骼狀態。
      首先我們需要做出IK解算（suàn）線並記錄下來，即紅（hóng）色的線段。
      其次先讓子（zǐ）骨（gǔ）頭（tóu）做一次旋轉運動，再做一次IK解算線，即橙色的線段。這時我們就可以算出紅色線段和橙色線段之間夾角。
      後讓父骨頭反向旋轉相應度數，由於父骨頭會帶動（dòng）子骨頭（tóu），使得橙色線段與紅色線段重合。此時就是想要的結果了。

      這隻是眾多方法中的（de）一種，當（dāng）然這還有缺點，比如旋角度不能過大，骨頭隻間不能成（chéng）一條直線，但是這些都可以（yǐ）通過加入條件判斷來解決。