C# 串口二(èr)進製協議數據解析範例
例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
這裏我假設的一條數據(jù),協議如下:
數據頭: AA 44
數據長度: 05
數據正文: 01 02 03 04 05
校驗: EA
一般數據的校驗,都會采用(yòng)常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
有的數據安全要(yào)求高的,不允許丟包的,可能還要加入重發機製或是加入數據恢複算法,在校驗(yàn)後根據前麵(miàn)數據添加恢複(fù)字節流以恢複數據。我這裏采用的是簡單的異或校驗,包(bāo)含數據頭的所有字節,依次(cì)異或得到的。
協議很簡單,我也認為(wéi)分析協議是很簡單的事情,下麵我們就如何分析協議(yì)來實際的結合c#看一下。
在我們實際開始編碼(mǎ)之前(qián),還有一個規則(zé)需要(yào)了解,我們有了通訊協議,如何結合(hé)串口的協議來分析,需(xū)要關心什麽呢?哦。一般就是4個問題:緩存收到的所有數據,找到一條完整數據,分析數據,界麵通知。
如果分的(de)更詳細一點,緩存收到(dào)的所(suǒ)有數據(jù),我們想(xiǎng)到高效的辦(bàn)法就是順序(xù)表(biǎo),也就是數組,但數組的操作比較(jiào)複雜(zá),當你使用完一條數據後,用過的需(xū)要移除;新數據如果過多的時候(hòu),緩存過大需要清理;數據(jù)搬移等等,很有可能一(yī)個不小心就會丟數據導致軟件出些莫名其妙的小問題。個人建(jiàn)議,使用List,內部是數組方式實現,每次數(shù)據不足夠的時候會擴(kuò)容1倍,數據的增刪改都已經做的很完善了。不會出現什麽(me)小問題。
找到一條完整數據,如何找到完整數據呢?就我們(men)例子的這個協議,首先(xiān)在緩存的(de)數據中找AA 44,當我們找到後,探測後麵的字節,發現是05,然後看緩存剩下的數據是否足夠,不(bú)足夠就不用判斷,減(jiǎn)少時間消耗,如(rú)果剩餘數據>=6個(包含1個(gè)字節的校驗),我們就(jiù)算一個校驗(yàn),看(kàn)和*後的校驗是否一致。
分析數據:鑒於網絡的開放性,我(wǒ)無法確定讀者對c#的了解程度,介紹一下,常用的方式(shì)就是BitConvert.ToInt32這一係列的方法,把連續(xù)的字節(jiē)(和變量長度一樣)讀取並轉換為對應的變量。c++下使用memcpy,或直接類型轉換後進行值拷貝,vb6下使用CopyMemory這個api。
校驗:前麵說過了。完整性(xìng)判斷的時候需要和(hé)校(xiào)驗對比,大多係統都不太嚴格,不支持重發,所以數據錯誤就直(zhí)接丟棄。導致(zhì)數據錯誤的原因(yīn)很多,比如電磁幹擾導致數據不完整或錯誤、硬件驅動效率不夠導致數據(jù)丟失、我們的軟件緩存出錯等。這些軟(ruǎn)件因素數據係統錯誤(wù),需要(yào)修改,但(dàn)是電磁幹擾麽(me),有這個可能的。雖然很少。
下麵是支持協議分析(xī)(協議不能配置,可配置的協議不是我們討論的範(fàn)疇。可以看看有DFA(確定性有限狀態機))
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO.Ports; using System.Text.RegularExpressions; namespace SerialportSample { public partial class SerialportSampleForm : Form { private SerialPort comm = new SerialPort(); private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件處理方法中反(fǎn)複的創建,定義到外麵(miàn)。 private long received_count = 0;//接收計數 private long send_count = 0;//發送(sòng)計數 private bool Listening = false;//是否沒有執行完invoke相關操作 private bool Closing = false;//是否正在關閉串(chuàn)口,執行Application.DoEvents,並(bìng)阻止(zhǐ)再次invoke private Listbuffer = new List(4096);//默認分配1頁內存,並始終限製不允許超過 private byte[] binary_data_1 = new byte[9];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA public SerialportSampleForm() { InitializeComponent(); } //窗體初始化 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { //初始化下拉串口名(míng)稱列表框 string[] ports = SerialPort.GetPortNames(); Array.Sort(ports); comboPortName.Items.AddRange(ports); comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1; comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("19200"); //初始化SerialPort對象 comm.NewLine = "/r/n"; comm.RtsEnable = true;//根據實際情況吧。 //添加(jiā)事件注冊 comm.DataReceived += comm_DataReceived; } void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { if (Closing) return;//如果正在關(guān)閉,忽略操作,直接返回,盡快的完成(chéng)串口監聽線程的一次循(xún)環 try { Listening = true;//設置標記,說明我(wǒ)已經開始(shǐ)處理數(shù)據,一(yī)會兒要使用係統UI的。 int n = comm.BytesToRead;//先記錄下來,避免某種原因,人為的原因,操(cāo)作幾次之(zhī)間時間長,緩存不一致 byte[] buf = new byte[n];//聲明一個臨(lín)時數組(zǔ)存儲當前來的(de)串口數據 received_count += n;//增加接收計數 comm.Read(buf, 0, n);//讀取緩衝(chōng)數據 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //<協議解析> bool data_1_catched = false;//緩存記錄(lù)數據是否捕獲到 //1.緩存數據 buffer.AddRange(buf); //2.完整性(xìng)判斷 while (buffer.Count >= 4)//至少要(yào)包含頭(tóu)(2字節)+長(zhǎng)度(1字節)+校驗(1字節) { //請不要擔心使用>=,因為>=已經和>,<,=一樣,是獨立操(cāo)作符,並不是解析成>和=2個符號 //2.1 查(chá)找數據頭 if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x44) { //2.2 探測緩存數據是否有一條數據的字節,如果不夠,就不(bú)用費勁的做其他驗證了 //前麵已經限定了剩餘長度>=4,那我們這裏一定能訪(fǎng)問到buffer[2]這個長度 int len = buffer[2];//數據長(zhǎng)度 //數據完整判斷(duàn)第一步,長(zhǎng)度是否足(zú)夠 //len是數據段長度,4個字節是while行注釋的3部(bù)分長度 if (buffer.Count < len + 4) break;//數據不夠的時候什麽都不做 //這裏確保數據長度(dù)足夠,數據頭標誌找到(dào),我們(men)開始計算校(xiào)驗(yàn) //2.3 校(xiào)驗數據,確認數(shù)據正確(què) //異或校驗,逐個字節異或得到校驗碼 byte checksum = 0; for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示(shì)校(xiào)驗之前的位置 { checksum ^= buffer[i]; } if (checksum != buffer[len + 3]) //如果數據校驗失敗,丟棄這一包數據 { buffer.RemoveRange(0, len + 4);//從緩存中刪除(chú)錯誤數據(jù) continue;//繼續下一次循環 } //至此,已經被找(zhǎo)到(dào)了(le)一條完整數(shù)據。我們將數據直接分析,或是緩存起來(lái)一起分析 //我們這裏采用的(de)辦法是緩存一次,好處就是如果你某種原因,數據堆積在緩存buffer中 //已經很多了,那你需要循環(huán)的找到*後一組,隻分析*新數據,過往(wǎng)數據你已經處理不及時(shí) //了,就不要浪費更多時間了,這也是考慮到係統負載(zǎi)能(néng)夠降低。 buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, len + 4);//複製一條完整數據到具體的數據緩存 data_1_catched = true; buffer.RemoveRange(0, len + 4);//正確分析一(yī)條數據,從緩存中(zhōng)移(yí)除數據。 } else { //這裏(lǐ)是很重要(yào)的,如果數據開始不是頭,則刪除數據 buffer.RemoveAt(0); } } //分析數據 if (data_1_catched) { //我們的數據都是定好格式的,所以當我(wǒ)們找到分析出的數(shù)據(jù)1,就知道(dào)固定位(wèi)置一定是這(zhè)些(xiē)數據,我們隻要顯示就可(kě)以了 string data = binary_data_1[3].ToString("X2") + " " + binary_data_1[4].ToString("X2") + " " + binary_data_1[5].ToString("X2") + " " + binary_data_1[6].ToString("X2") + " " + binary_data_1[7].ToString("X2"); //更新界麵 this.Invoke((EventHandler)(delegate { txData.Text = data; })); } //如果需(xū)要別(bié)的協議,隻要(yào)擴展這個data_n_catched就可以了。往往我們(men)協議多的情況下,還會包含數據編(biān)號,給來的數據進行 //編(biān)號,協議優化後就是: 頭+編號+長度(dù)+數據+校(xiào)驗 // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// builder.Clear();//清除字符串構造器的內容 //因為(wéi)要訪問ui資源,所以需要使用invoke方式同步ui。 this.Invoke((EventHandler)(delegate { //判斷是否是顯示為16禁止 if (checkBoxHexView.Checked) { //依次的拚接(jiē)出16進製字符串 foreach (byte b in buf) { builder.Append(b.ToString("X2") + " "); } } else { //直接按ASCII規則轉換成字符串 builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf)); } //追加的形式添(tiān)加到文本框末端,並滾動到*後。 this.txGet.AppendText(builder.ToString()); //修改接收(shōu)計數 labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString(); })); } finally { Listening = false;//我用完了,ui可以(yǐ)關閉(bì)串口了。 } } private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e) { //根據當前串口對象,來判斷操作 if (comm.IsOpen) { Closing = true; while (Listening) Application.DoEvents(); //打開時點擊,則關閉串口 comm.Close(); } else { //關閉時點(diǎn)擊,則設置好端口,波(bō)特率後(hòu)打開 comm.PortName = comboPortName.Text; comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text); try { comm.Open(); } catch(Exception ex) { //捕獲到異常信息,創建一個(gè)新(xīn)的comm對象,之前的不能用了(le)。 comm = new SerialPort(); //現實異常信息給客戶。 MessageBox.Show(ex.Message); } } //設置按鈕的(de)狀態 buttonOpenClose.Text = comm.IsOpen ? "Close" : "Open"; buttonSend.Enabled = comm.IsOpen; } //動態的修改獲取文本(běn)框是(shì)否支持自動換行。 private void checkBoxNewlineGet_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { txGet.WordWrap = checkBoxNewlineGet.Checked; } private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e) { //定義一個變量,記錄發送了幾個字節 int n = 0; //16進(jìn)製(zhì)發送 if (checkBoxHexSend.Checked) { //我們不管規則了。如果寫錯了一些,我們允許的,隻用正則得到有效的十六進製數 MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[/da-f]{2}"); Listbuf = new List();//填充到這個臨時列表中 //依次添(tiān)加到列表中 foreach (Match m in mc) { buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber)); } //轉換列表為數組後發送 comm.Write(buf.ToArray(), 0, buf.Count); //記錄發送的字節數 n = buf.Count; } else//ascii編碼直接發(fā)送 { //包含換行符 if (checkBoxNewlineSend.Checked) { comm.WriteLine(txSend.Text); n = txSend.Text.Length + 2; } else//不包含換行符 { comm.Write(txSend.Text); n = txSend.Text.Length; } } send_count += n;//累加發送字節數 labelSendCount.Text = "Send:" + send_count.ToString();//更新界麵 } private void buttonReset_Click(object sender, EventArgs e) { //複位接受和發送的字(zì)節數計(jì)數器並更新界麵。 send_count = received_count = 0; labelGetCount.Text = "Get:0"; labelSendCount.Text = "Send:0"; } } }
至此,隻要按這個協議格式發送數據到(dào)軟件打開(kāi)的串口,就能在數(shù)據的data標簽顯示出你的數據內容,我們現在是直(zhí)接顯示為:
01 02 03 04 05
也就是實際的數據段內容。
我們在回顧一下,一般二(èr)進製格式(shì)數據就是這樣分析,分析數據長度是否足夠,找到數據頭,數據長度,校驗,然後分析。
分析方式(shì)很多。結合各自實際情(qíng)況操作,可以使用序列化方式,但是wince不支持,也(yě)可以用BitConvert方式將連續的字節讀取為某個類型的變(biàn)量。
DataReceived事件中,*高效的做(zuò)法是指緩存數據,然後異步的去分析數據。但是,這樣較複雜,在效率要求不是很高的情況下(大(dà)多數情況),可以在DataReceived事件中緩存數(shù)據後,立刻進行(háng)數據完整性檢查,有效性檢查,分析數(shù)據,以及更新(xīn)界麵。但這麽做有一個隱患(huàn),底層串口操作的效率依賴於數據分析和界麵更新,任何一個環節頻繁耗時過長(zhǎng),都會造成數(shù)據的堆積。本文隻假設都不拖時間的情況。各位小朋友, 希望本文(wén)對您有幫助, 感(gǎn)謝關注WONGLOVE!
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