• C# 串口二(èr)進製協議數據解析範例

    2018/12/26      點擊:
    我們先說一下(xià)通訊協議。通訊協議就(jiù)是通訊(xùn)雙方共同遵循的一套規則,定義協議的原則是盡可能的簡單以提高傳輸率,盡可(kě)能的具有安全性保證數據傳輸(shū)完整正確。基於這2點規則,我(wǒ)們一個通訊協議應該是這樣的:頭(tóu)+數據長度+數據正(zhèng)文+校驗
        例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
        這裏我假設的一條數據(jù),協議如下:
        數據頭:     AA 44
        數據長度: 05
        數據正文: 01 02 03 04 05
        校驗:       EA
        一般數據的校驗,都會采用(yòng)常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
        有的數據安全要(yào)求高的,不允許丟包的,可能還要加入重發機製或是加入數據恢複算法,在校驗(yàn)後根據前麵(miàn)數據添加恢複(fù)字節流以恢複數據。我這裏采用的是簡單的異或校驗,包(bāo)含數據頭的所有字節,依次(cì)異或得到的。
        協議很簡單,我也認為(wéi)分析協議是很簡單的事情,下麵我們就如何分析協議(yì)來實際的結合c#看一下。
        在我們實際開始編碼(mǎ)之前(qián),還有一個規則(zé)需要(yào)了解,我們有了通訊協議,如何結合(hé)串口的協議來分析,需(xū)要關心什麽呢?哦。一般就是4個問題:緩存收到的所有數據,找到一條完整數據,分析數據,界麵通知。
        如果分的(de)更詳細一點,緩存收到(dào)的所(suǒ)有數據(jù),我們想(xiǎng)到高效的辦(bàn)法就是順序(xù)表(biǎo),也就是數組,但數組的操作比較(jiào)複雜(zá),當你使用完一條數據後,用過的需(xū)要移除;新數據如果過多的時候(hòu),緩存過大需要清理;數據(jù)搬移等等,很有可能一(yī)個不小心就會丟數據導致軟件出些莫名其妙的小問題。個人建(jiàn)議,使用List,內部是數組方式實現,每次數(shù)據不足夠的時候會擴(kuò)容1倍,數據的增刪改都已經做的很完善了。不會出現什麽(me)小問題。
        找到一條完整數據,如何找到完整數據呢?就我們(men)例子的這個協議,首先(xiān)在緩存的(de)數據中找AA 44,當我們找到後,探測後麵的字節,發現是05,然後看緩存剩下的數據是否足夠,不(bú)足夠就不用判斷,減(jiǎn)少時間消耗,如(rú)果剩餘數據>=6個(包含1個(gè)字節的校驗),我們就(jiù)算一個校驗(yàn),看(kàn)和*後的校驗是否一致。
        分析數據:鑒於網絡的開放性,我(wǒ)無法確定讀者對c#的了解程度,介紹一下,常用的方式(shì)就是BitConvert.ToInt32這一係列的方法,把連續(xù)的字節(jiē)(和變量長度一樣)讀取並轉換為對應的變量。c++下使用memcpy,或直接類型轉換後進行值拷貝,vb6下使用CopyMemory這個api。
        校驗:前麵說過了。完整性(xìng)判斷的時候需要和(hé)校(xiào)驗對比,大多係統都不太嚴格,不支持重發,所以數據錯誤就直(zhí)接丟棄。導致(zhì)數據錯誤的原因(yīn)很多,比如電磁幹擾導致數據不完整或錯誤、硬件驅動效率不夠導致數據(jù)丟失、我們的軟件緩存出錯等。這些軟(ruǎn)件因素數據係統錯誤(wù),需要(yào)修改,但(dàn)是電磁幹擾麽(me),有這個可能的。雖然很少。
       下麵是支持協議分析(xī)(協議不能配置,可配置的協議不是我們討論的範(fàn)疇。可以看看有DFA(確定性有限狀態機))
    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Windows.Forms;
    using System.IO.Ports;
    using System.Text.RegularExpressions;
    namespace SerialportSample
    {
        public partial class SerialportSampleForm : Form
        {
            private SerialPort comm = new SerialPort();
            private StringBuilder builder = new StringBuilder();//避免在事件處理方法中反(fǎn)複的創建,定義到外麵(miàn)。
            private long received_count = 0;//接收計數
            private long send_count = 0;//發送(sòng)計數
            private bool Listening = false;//是否沒有執行完invoke相關操作
            private bool Closing = false;//是否正在關閉串(chuàn)口,執行Application.DoEvents,並(bìng)阻止(zhǐ)再次invoke
            private Listbuffer = new List(4096);//默認分配1頁內存,並始終限製不允許超過
            private byte[] binary_data_1 = new byte[9];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
            public SerialportSampleForm()
            {
                InitializeComponent();
            }
            //窗體初始化
            private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
            {
                //初始化下拉串口名(míng)稱列表框
                string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
                Array.Sort(ports);
                comboPortName.Items.AddRange(ports);
                comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
                comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("19200");
                //初始化SerialPort對象
                comm.NewLine = "/r/n";
                comm.RtsEnable = true;//根據實際情況吧。
                //添加(jiā)事件注冊
                comm.DataReceived += comm_DataReceived;
            }
            void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
            {
                if (Closing) return;//如果正在關(guān)閉,忽略操作,直接返回,盡快的完成(chéng)串口監聽線程的一次循(xún)環
                try
                {
                    Listening = true;//設置標記,說明我(wǒ)已經開始(shǐ)處理數(shù)據,一(yī)會兒要使用係統UI的。
                    int n = comm.BytesToRead;//先記錄下來,避免某種原因,人為的原因,操(cāo)作幾次之(zhī)間時間長,緩存不一致
                    byte[] buf = new byte[n];//聲明一個臨(lín)時數組(zǔ)存儲當前來的(de)串口數據
                    received_count += n;//增加接收計數
                    comm.Read(buf, 0, n);//讀取緩衝(chōng)數據
                    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                    //<協議解析>
                    bool data_1_catched = false;//緩存記錄(lù)數據是否捕獲到
                    //1.緩存數據
                    buffer.AddRange(buf);
                    //2.完整性(xìng)判斷
                    while (buffer.Count >= 4)//至少要(yào)包含頭(tóu)(2字節)+長(zhǎng)度(1字節)+校驗(1字節)
                    {
                        //請不要擔心使用>=,因為>=已經和>,<,=一樣,是獨立操(cāo)作符,並不是解析成>和=2個符號
                        //2.1 查(chá)找數據頭
                        if (buffer[0] == 0xAA && buffer[1] == 0x44)
                        {
                            //2.2 探測緩存數據是否有一條數據的字節,如果不夠,就不(bú)用費勁的做其他驗證了
                            //前麵已經限定了剩餘長度>=4,那我們這裏一定能訪(fǎng)問到buffer[2]這個長度
                            int len = buffer[2];//數據長(zhǎng)度
                            //數據完整判斷(duàn)第一步,長(zhǎng)度是否足(zú)夠
                            //len是數據段長度,4個字節是while行注釋的3部(bù)分長度
                            if (buffer.Count < len + 4) break;//數據不夠的時候什麽都不做
                            //這裏確保數據長度(dù)足夠,數據頭標誌找到(dào),我們(men)開始計算校(xiào)驗(yàn)
                            //2.3 校(xiào)驗數據,確認數(shù)據正確(què)
                            //異或校驗,逐個字節異或得到校驗碼
                            byte checksum = 0;
                            for (int i = 0; i < len + 3; i++)//len+3表示(shì)校(xiào)驗之前的位置
                            {
                                checksum ^= buffer[i];
                            }
                            if (checksum != buffer[len + 3]) //如果數據校驗失敗,丟棄這一包數據
                            {
                                buffer.RemoveRange(0, len + 4);//從緩存中刪除(chú)錯誤數據(jù)
                                continue;//繼續下一次循環
                            }
                            //至此,已經被找(zhǎo)到(dào)了(le)一條完整數(shù)據。我們將數據直接分析,或是緩存起來(lái)一起分析
                            //我們這裏采用的(de)辦法是緩存一次,好處就是如果你某種原因,數據堆積在緩存buffer中
                            //已經很多了,那你需要循環(huán)的找到*後一組,隻分析*新數據,過往(wǎng)數據你已經處理不及時(shí)
                            //了,就不要浪費更多時間了,這也是考慮到係統負載(zǎi)能(néng)夠降低。
                            buffer.CopyTo(0, binary_data_1, 0, len + 4);//複製一條完整數據到具體的數據緩存
                            data_1_catched = true;
                            buffer.RemoveRange(0, len + 4);//正確分析一(yī)條數據,從緩存中(zhōng)移(yí)除數據。
                        }
                        else
                        {
                            //這裏(lǐ)是很重要(yào)的,如果數據開始不是頭,則刪除數據
                            buffer.RemoveAt(0);
                        }
                    }
                    //分析數據
                    if (data_1_catched)
                    {
                        //我們的數據都是定好格式的,所以當我(wǒ)們找到分析出的數(shù)據(jù)1,就知道(dào)固定位(wèi)置一定是這(zhè)些(xiē)數據,我們隻要顯示就可(kě)以了
                        string data = binary_data_1[3].ToString("X2") + " " + binary_data_1[4].ToString("X2") + " " +
                            binary_data_1[5].ToString("X2") + " " + binary_data_1[6].ToString("X2") + " " +
                            binary_data_1[7].ToString("X2");
                        //更新界麵
                        this.Invoke((EventHandler)(delegate { txData.Text = data; }));
                    }
                    //如果需(xū)要別(bié)的協議,隻要(yào)擴展這個data_n_catched就可以了。往往我們(men)協議多的情況下,還會包含數據編(biān)號,給來的數據進行
                    //編(biān)號,協議優化後就是: 頭+編號+長度(dù)+數據+校(xiào)驗
                    //
                    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
                    builder.Clear();//清除字符串構造器的內容
                    //因為(wéi)要訪問ui資源,所以需要使用invoke方式同步ui。
                    this.Invoke((EventHandler)(delegate
                    {
                        //判斷是否是顯示為16禁止
                        if (checkBoxHexView.Checked)
                        {
                            //依次的拚接(jiē)出16進製字符串
                            foreach (byte b in buf)
                            {
                                builder.Append(b.ToString("X2") + " ");
                            }
                        }
                        else
                        {
                            //直接按ASCII規則轉換成字符串
                            builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));
                        }
                        //追加的形式添(tiān)加到文本框末端,並滾動到*後。
                        this.txGet.AppendText(builder.ToString());
                        //修改接收(shōu)計數
                        labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString();
                    }));
                }
                finally
                {
                    Listening = false;//我用完了,ui可以(yǐ)關閉(bì)串口了。
                }
            }
            private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                //根據當前串口對象,來判斷操作
                if (comm.IsOpen)
                {
                    Closing = true;
                    while (Listening) Application.DoEvents();
                    //打開時點擊,則關閉串口
                    comm.Close();
                }
                else
                {
                    //關閉時點(diǎn)擊,則設置好端口,波(bō)特率後(hòu)打開
                    comm.PortName = comboPortName.Text;
                    comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text);
                    try
                    {
                        comm.Open();
                    }
                    catch(Exception ex)
                    {
                        //捕獲到異常信息,創建一個(gè)新(xīn)的comm對象,之前的不能用了(le)。
                        comm = new SerialPort();
                        //現實異常信息給客戶。
                        MessageBox.Show(ex.Message);
                    }
                }
                //設置按鈕的(de)狀態
                buttonOpenClose.Text = comm.IsOpen ? "Close" : "Open";
                buttonSend.Enabled = comm.IsOpen;
            }
            //動態的修改獲取文本(běn)框是(shì)否支持自動換行。
            private void checkBoxNewlineGet_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
            {
                txGet.WordWrap = checkBoxNewlineGet.Checked;
            }
            private void buttonSend_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                //定義一個變量,記錄發送了幾個字節
                int n = 0;
                //16進(jìn)製(zhì)發送
                if (checkBoxHexSend.Checked)
                {
                    //我們不管規則了。如果寫錯了一些,我們允許的,隻用正則得到有效的十六進製數
                    MatchCollection mc = Regex.Matches(txSend.Text, @"(?i)[/da-f]{2}");
                    Listbuf = new List();//填充到這個臨時列表中
                    //依次添(tiān)加到列表中
                    foreach (Match m in mc)
                    {
                        buf.Add(byte.Parse(m.Value, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
                    }
                    //轉換列表為數組後發送
                    comm.Write(buf.ToArray(), 0, buf.Count);
                    //記錄發送的字節數
                    n = buf.Count;
                }
                else//ascii編碼直接發(fā)送
                {
                    //包含換行符
                    if (checkBoxNewlineSend.Checked)
                    {
                        comm.WriteLine(txSend.Text);
                        n = txSend.Text.Length + 2;
                    }
                    else//不包含換行符
                    {
                        comm.Write(txSend.Text);
                        n = txSend.Text.Length;
                    }
                }
                send_count += n;//累加發送字節數
                labelSendCount.Text = "Send:" + send_count.ToString();//更新界麵
            }
            private void buttonReset_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                //複位接受和發送的字(zì)節數計(jì)數器並更新界麵。
                send_count = received_count = 0;
                labelGetCount.Text = "Get:0";
                labelSendCount.Text = "Send:0";
            }
        }
    }

    至此,隻要按這個協議格式發送數據到(dào)軟件打開(kāi)的串口,就能在數(shù)據的data標簽顯示出你的數據內容,我們現在是直(zhí)接顯示為:

    01 02 03 04 05

    也就是實際的數據段內容。

    我們在回顧一下,一般二(èr)進製格式(shì)數據就是這樣分析,分析數據長度是否足夠,找到數據頭,數據長度,校驗,然後分析。
    分析方式(shì)很多。結合各自實際情(qíng)況操作,可以使用序列化方式,但是wince不支持,也(yě)可以用BitConvert方式將連續的字節讀取為某個類型的變(biàn)量。
    DataReceived事件中,*高效的做(zuò)法是指緩存數據,然後異步的去分析數據。但是,這樣較複雜,在效率要求不是很高的情況下(大(dà)多數情況),可以在DataReceived事件中緩存數(shù)據後,立刻進行(háng)數據完整性檢查,有效性檢查,分析數(shù)據,以及更新(xīn)界麵。但這麽做有一個隱患(huàn),底層串口操作的效率依賴於數據分析和界麵更新,任何一個環節頻繁耗時過長(zhǎng),都會造成數(shù)據的堆積。本文隻假設都不拖時間的情況。各位小朋友, 希望本文(wén)對您有幫助, 感(gǎn)謝關注WONGLOVE!

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