要產生碰撞必須為遊戲對象（xiàng）添加剛體（Rigidbody）和碰撞器（qì），剛體可以讓物體在物理影響下運動。碰撞體是物理組件的一類，它要與剛（gāng）體一（yī）起添加到遊戲對象上才能觸發碰撞。如果兩個剛體相互撞（zhuàng）在一起，除非兩個對象有碰撞（zhuàng）體時物理引擎才會計算碰撞，在物理模擬中，沒有碰撞體的剛體會彼此相互穿過（guò）。
物體發生碰撞的必要條件
兩個物體都必須帶有碰撞器（qì）(Collider)，其中一個物體還必須（xū）帶（dài）有Rigidbody剛體（tǐ）。
在unity3d中，能檢（jiǎn）測碰撞發生的方式（shì）有兩種，一種是利用碰撞器，另一種則是利用觸發器。
碰撞器：一群組件，它包含了很多種類，比如：Box Collider（盒碰撞體），Mesh Collider（網（wǎng）格碰撞體）等，這些碰撞器應用的場合不同，但都必須加到GameObjecet身上。
觸發器，隻需要在檢視麵板中的碰（pèng）撞器組件中（zhōng）勾選IsTrigger屬性選擇框（kuàng）。
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)當進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)當退出觸發器（qì）
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)當逗留觸發器
 
碰撞信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 當進入（rù）碰撞（zhuàng）器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 當（dāng）退出碰撞器（qì）
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision)  當逗留碰撞器
 
兩個物（wù）體相接觸時到底執行OnTriggerEnter還是（shì）執行OnCollisionEnter方法（fǎ），這兩個又有什麽區別（bié）呢？
為了驗證碰撞器與觸發器的區（qū）別，現設計一個簡單的遊戲，讓小汽車與（yǔ）小球發生碰撞。新建一個C#腳本文件，把它拖給小汽車對象，雙擊該腳本文件進入腳（jiǎo）本編輯器，在該腳本中加入如（rú）下兩個方法，並分別設置一個（gè）斷點:

voidOnTriggerEnter(Collider collider) {//進入觸發器執行（háng）的代碼}
voidOnCollisionEnter(Collision collision) {//進入碰撞器執（zhí）行的代碼}
當未勾選碰撞器（qì）的Is Trigger選項時汽車與球體發生（shēng）碰（pèng）撞，進入方法OnCollisionEnter，碰撞之後汽車產生被球體撞飛的效果：
如果將（jiāng）碰撞器的Is Trigger屬性選中，再次啟動遊戲讓球體與汽車產生接（jiē）觸，這時進入方法OnTriggerEnter。之後球體直接穿過汽車，但（dàn）球體與汽（qì）車都沒有產生碰撞效果：
unity3d中的（de）碰（pèng）撞器和觸發器的區別？
碰撞器（qì）是觸發器的載體，而觸發器隻是碰撞器身上的（de）一個屬性
當Is Trigger=false時，碰撞器根據物（wù）理引擎引發碰撞，產生碰（pèng）撞的效果，可以調用OnCollisionEnter/Stay/Exit函數；
當Is Trigger=true時，碰撞（zhuàng）器被物理引擎所忽略，沒有碰撞效果，可以調用OnTriggerEnter/Stay/Exit函數。
如果既要檢（jiǎn）測到物（wù）體的接觸又不想讓碰撞檢測影響（xiǎng）物體移動或（huò）要檢測一個物（wù）件是否經過空間中的某個區域這時就可（kě）以用（yòng）到觸發器
例子：
碰撞器：汽車被撞飛、皮球（qiú）掉在地上（shàng）又彈起效果
觸發器：人站在靠（kào）近門的位置門自動打（dǎ）開效果