Mecanim概述：

Mecanim是Unity提供個（gè）豐富而（ér）複雜的動畫係統，提供了：

• 針對人形角的簡易的工作流和動畫創建能力
• Retargeting(運（yùn）動重定向)功能，即把（bǎ）動畫從一個角模型應用到另（lìng）一個角模型上的能（néng）力。
• 針對Animations Clips(動畫片段)的簡易工作流，針對動畫片段及他們之間的（de）過度和（hé）交互預覽能力。
• 一個用於管理動畫間複（fù）雜（zá）交互作用的可視化窗口。
• 通（tōng）過不（bú）同邏輯來控製不同身體部位（wèi）的運動能（néng）力。

Mecanim工作流（liú）：

1.資源導（dǎo）入，這一階段由美（měi）術師（shī）或動畫師通過三維工具來完成。

2.角的建立，主要分為以下兩種方式。

• 人形角的建立，Mecanim通過擴展的圖形操作界麵和動畫重定（dìng）向功能，為人物模型提（tí）供了一種殊的工作流，它包括Avatar的創（chuàng）建和對肌肉定義(Musicle Definitions)的調節。
• 一般角的建立，一般（bān）為運動物體和四足動物而設定（dìng），動畫重定向對此不適用。

3.角的運（yùn）動，包括設定動畫片段以及其相互間的交（jiāo）互作用，也包括建立狀態機和混合樹、調整動畫參數以及通過代碼控製動畫等。

獲取人形網格模型

1.人形網格模型，為了充分利用Mecanim的人形動畫係統和動畫重定向功能，需要一個具有骨骼（gé）綁定和蒙皮的人形網格模型。

• 人（rén）形網格模型一般由一組多邊形或三角形網格組成，創建模型的過程（chéng）稱為建模(modelling);
• 為了控製角（jiǎo）的（de）運動（dòng），必須（xū）為（wéi）其創建一個骨骼關節層(joint hierarchy);
• 人形網（wǎng）格模型必須與關節層級關聯起來，通過指定關節的動畫（huà）來控製定網格的運動，這個過程稱為蒙皮(skinning);

一句話來總（zǒng）結，創建好人物模型後(建模modelling)，為其創建一（yī）個骨骼關節(joint hierarchy)，*後異步將人（rén）物網格模型和關節關聯起來(蒙（méng）皮skinning)。[ modelling > joint hierarchy > skinning ]

2.獲（huò）取（qǔ）模型，在Mecanim係統中，可以通（tōng）過三種途（tú）徑來獲取人物網格模（mó）型：

• 使用一個過程試的人物建模工（gōng）具，Poser 、 Makehum或Mixamo等。其中有些三維軟件可以在建模的同時進行骨骼綁定和蒙皮操作。應該盡可能的減少人形（xíng）網格的（de）麵片數量，從而更好的在unity中使用。
• 在Unity Asset Store下載。
• 通過三維建模軟件來（lái）創建新的人形模型，這（zhè）類軟件包括3Dmax、Maya、Blender等。

3.導出和驗證模型，unity引擎可以導入一係列的常用3D文件（jiàn）格式，推薦使用FBX 2012，因為改格式允許：導（dǎo）出的網格中（zhōng）包含關節層級、法（fǎ）線、紋理以及動畫信息；也可以導入不包（bāo）含網格（gé）的動畫（huà）信息。

動畫（huà）分解：

1.預分解動畫模型：*容易使用的動畫模（mó）型是（shì）含（hán）有預分解動畫片段模型，這種動畫模型在導入項目後，可看到麵板中包含多個可用的動（dòng）畫片段列表，還可對（duì）每個動畫片（piàn）段的幀數範圍進行編輯調整。

2.未分解動畫模型：提供單一（yī）連續動畫片段的模型，這種情況可自行（háng）設（shè）定每個動畫（huà）的（de）片段所需要的（de）幀（zhēn）。如該模（mó）型動畫（huà）一（yī）共有100幀，1-10幀為（wéi）待機喘息狀態（tài），11-30幀（zhēn）為行走，31-60幀（zhēn）為奔跑，61-80幀為攻擊，81-100幀為死（sǐ）亡動畫。

3.為模型添（tiān）加動畫：用戶可以為任意模型的動畫組建添加動畫（huà）片段，該模型甚至可以沒有肌肉定義(非Mecanim模型)，進而在Animations屬性中指定（dìng）一個（gè）默認的動畫片段和所有可用（yòng）的動畫片段。在非Mecanim模型上添加動畫片段也必須采用非（fēi）Mecanim的方式進（jìn）行，即將Muscle Definition屬性設置為None。

對具有肌肉定義的Mecnim模型處理過程如下：

• 創（chuàng）建一個Animator Controller。
• 打開Animator Controller窗（chuāng）口。
• 將定的動畫（huà）片段拖到Animator Controller窗口。
• 將模型資源拖入到Hierarchy視圖中。

4.通過模型文（wén）件（jiàn）來導入動（dòng）畫片段：該方法是遵循Unity指定的動（dòng）畫文件（jiàn）命名方案，用戶可以創建立的模型文件並按照modelName@animaionName.fbx的格式來命名。例如一個魔法師的模型(wizard.fbx)，待機、行走、攻擊分別命名為 wizard@idle.fbx、wizard@walk.fbx 、wizard@attack.fbx。隻（zhī）有在這種情況下，動畫數據才會被使用。

使用人形角動畫

Mecanim動畫係統*適（shì）合用於人形角的動（dòng）畫製作，因（yīn）為人形模型均具有相（xiàng）同的基本結構，所以用戶（hù）可以實現將動畫效果從一個人形骨（gǔ）架映射到另外一個人形骨架上去，從而實現動畫重定向的功能。

創建一個動畫的基本（běn）步（bù）驟就是創建（jiàn）一個從Mecanim係統的簡化人形（xíng）骨架結構到用戶實際提供的骨架結構的映射，這種映射關係稱為Avatar，下麵就介紹如何為一個模型創建一個Avatar。

創建Avatar

在導入一個模型(例如fbx)後，在該模型麵板上選中Rig選（xuǎn）項卡指定他它的骨骼模型，包括Humanoid、Generic和Legacy這三種。

1.人形動畫(Humanoid)

對於人形骨架，選中Animation Type下拉菜（cài）單，選擇Humanoid，單擊Apply按鈕，Mecanim係統就會嚐試（shì）將用戶提供的骨架結構與（yǔ）Mecanim係統（tǒng）內嵌的骨架結構進行匹配，匹配成功後在可以看到Configure...複選框被選（xuǎn）中。在匹配成功（gōng）的情況下，會在模型資源中添（tiān）加一（yī）個Avatar子（zǐ）資源。需要注意的是，這裏匹配成功僅僅是匹配了所有必要的關節骨骼，如果想達到更好的效果，還需要對（duì）Avatar進行手動調整。如果在Configure...旁邊顯示一個叉號，即不會生成相應的Avatar子資源，這種情況就需要手動配置Avatar。

2.非人（rén）形動畫 

Unity為非人形動畫（huà）提供了兩個選項，一般動畫類型(Generic)和舊（jiù）版動畫類型(Legacy)，一般動畫仍可由Mecanim係統導入（rù），但無法使用人形動畫專有的功能。 

配（pèi）置Avatar：

在上一（yī）步生成Avatar子資源後，即可配置Avatar。Avatat是Mecanim係統中很為重要的模塊，因此為模型資源正確的設置Avatar也至關重要，不管Avatar自動創建過（guò）程是否（fǒu）成功，用戶都需要進入（rù）Configure...Avatar界（jiè）麵中確認（rèn）Avatar的有效性，即確認用戶提供的骨骼結構與Mecanim係統預定義（yì）的骨骼結構是否正（zhèng）確的關聯起來，並且模型處於T形姿態。

點擊Configure...後Scene視圖將被用於顯（xiǎn）示當前模型的骨骼、肌肉、和動畫信息，同時（shí）會出現（xiàn）一個Avatar配置麵板，可看到一個關鍵骨骼映射信息的（de）視圖，該視圖還顯示了哪些骨骼是（shì）必（bì）須匹配的(實線圓圈)，哪些是（shì）可選匹（pǐ）配的(虛線（xiàn）圓圈)。為了方便Mecanim進行骨骼匹配，用戶提供的骨架中應半（bàn）酣所有必須匹配的骨骼。此外為了提高匹配的成功率，應盡量通過骨骼代表的部位來給骨骼命名。

如果複發為模型找（zhǎo）到（dào）合適的匹配，用戶也（yě）可以通過類似Mecanim內部使用的方（fāng）法來進行手動配置：

1.在Avatar麵板中選擇Pose下拉項中的Sample Bind-pose(得到模型的原始（shǐ）姿態)；

2.在Avatar麵板（bǎn）中選擇Mapping下拉項中的Automap(基於原始（shǐ）姿態創建一個骨骼映射)；

3.在Avatar麵板中選擇Pose下拉項中的Enforce T-pose(強製模型貼近T形姿態，即Mecanim動畫的默（mò）認姿態)

如果在第二個步驟中，自動映射的過程出現失敗或者（zhě）局部失敗，用戶可通（tōng）過Scene視圖或（huò）者Hierarchy視圖中拖出骨骼並指定骨（gǔ）骼，如果Mecanim認為骨骼匹配，將在Avatar麵板中以綠顯示，否（fǒu）則以紅顯（xiǎn）示。

如果沒有指定正確則會看（kàn）到Sence視圖中會出現Character not inT-pose提示（shì），可通過EnforceT-pose強製將模型轉換為T型姿態或者旋轉至模型為T型姿態。

上述骨骼映射信（xìn）息（xī）還可奧村一個人形模版文件(Humanoid Template File).ht ，這個文件可在所（suǒ）有使用這個映射關係的角之間複（fù）用。

設置Muscle參數：

Mecanim使用肌肉（ròu）(Muscle)來限製不同骨骼的運（yùn）動範圍，一旦Avatar配置（zhì）完成（chéng），Mecanim就能解析其骨骼結構，進而用戶就可以在Muscles選項卡中調節（jiē）相關參數（shù）。在此可比較容易的調節角的運動範圍，確保看起來真實自然。

用戶可（kě）以在視圖上方使用預（yù）先定義的變形方（fāng）法對幾根骨（gǔ）骼同時進行調（diào）整，也可在視圖下方（fāng）對身體上單（dān）根骨骼進（jìn）行調整。

人形動畫的重定向：

人形重定向是Mecanim係統中強大的功能之一，這意味著開發者隻需要很簡單的操作即可將（jiāng）一組動畫應用到其他人（rén）形角模型上，前提是必須正確的配置（zhì）Avatar。

導入單（dān）個動畫文件：

在從三維軟（ruǎn）件導出模型前，遵循unity3d動畫文件命名方案，為單個動畫模（mó）型文件命名modelName@animationName.fbx，即 模型名稱（chēng）@動畫名稱.fbx 。

例如對於一個名為warlock(魔法師)的模型，分別指定 idle(待機)，walk(行走)，attack(攻擊)，death(死亡) 等（děng）動畫（huà）。

即命名規範：

warlock@idle.fbx

warlock@walk.fbx

warlock@attack.fbx

warlock@death.fbx

另外還（hái）需導出一個 warlock.fbx 不（bú）帶動畫的模型文件，在導出模型前勾選 no animation選項即可，warlock.fbx模型會遵循動畫文件（jiàn）命名（míng）規（guī）範來索引其他帶動畫的模型文件（jiàn）。